まったく新しいカテゴリーのラグジュアリーモデル、メルセデス・ベンツRクラス。ゆとりあるボディサイズは、全長約4.9mと全幅1.9mのビックサイズに対して、SUVでは全高1.66mと低めの設定（Mクラスは1.8m強）。バリエーションは2タイプ。「R350 4MATIC」には、3.5L V型6気筒DOHC 24バルブエンジンを搭載。「R500 4MATIC」には、5L V型8気筒エンジンを搭載する。電子制御式7速オートマティックトランスミッション「7G-TRONIC」との組合せにより、スポーティかつゆとりある走行性能を実現。ギア位置（P-R-N-D）の選択をステアリングコラム右側の電子セレクターレバーで行ない、必要に応じてシフトアップ／ダウンをステアリングシフトによって操作できる、ダイレクトセレクトを装備する。駆動方式は、オンロードからオフロードまで安定した走行性を発揮するフルタイム4WD「4MATIC」を採用。インテリアは、6人の乗員が快適に過ごせる2×3列のシートレイアウト。2列目シートは、前後スライドやリクライニング可能な独立式キャプテンシートにより、高級セダンをも上回る快適性を実現。前席（左右独立）と後席でそれぞれ温度調節ができ、全席に専用送風口を設けたマルチゾーンクライメートコントロールにより、座席を問わず快適な室内環境を実現する。ハンドル位置は、R350 4マチックが右、R500 4マチックが左となる。