2003年ジュネーブショウでデビューしたガヤルド。18世紀の闘牛ブリーダー、血統名に由来する。ジウジアーロのイタルデザインでスタイリングされるボディは、アウディ傘下に入り技術投入されたランボルギーニ初のアルミスペースフレーム。また、ランボルギーニ独特のガルウイングドアではなく、ノーマルタイプを採用したことにより、全幅1900mmを持つ4WDモデルながら、車重は1430kgと超軽量ボディが特徴。搭載されるエンジンは、バンク角90度オールアルミ製5L・V型10気筒DOHC40バルブで500ps/7800rpm、52.0kgm/4500rpmを発揮、ギアボックスが後ろにあるミッドマウントとする。6速マニュアルミッションと、e-ギヤと呼ばれるステアリングコラムに付けられたパドルシフトで操作可能な6速シーケンシャルタイプが組み合わされる。4WDシステムはビスカストラクション付フルタイム4WD。最高速度は309km/hを誇る。ESP（ビークルスタビリティマネージメント）システムとして、ASR（トラクションコントロール）とABS、ABD（オートマチックブレーキデファレンシャル）が組み込まれる。サスは前後ダブルウイッシュボーン、タイヤはピレリPzeroのフロント235/35ZR19、リア295/30ZR19の超ワイドサイズを履く。左ハンドル設定。