2001年2月にジュネーブ国際モーターショーでデビューした、ジャガーのコンパクトスポーツサルーンがX-TYPE。「Young Jaguar」として、30代を中心とした若い年齢層や女性など、人生を愉しむあらゆる人たちをターゲットとした新世代ジャガーである。搭載されるエンジンは2.5L V6DOHCと3L V6DOHCの2ユニット。2.5Lは198ps/6800rpm・24.9kgm/3000rpm、3Lは234ps/6800rpm・29.0kgm/3000rpmのパワーとトルクを発生する。サスペンションはフロント/マクファーソンストラット・リヤ/トーションコントロールリンク。駆動方式はトラクション4とよばれる全輪駆動方式が採用される。トランスミッションはフロア式のロックアップ機構付き5速AT。エントリーモデルでありながらも、インテリアにはジャガーらしく、ウッドパネルやレザーステアリングホイールが奢られる。グレードは2.5Lエンジンの2.5 V6、2.5 V6 Sport、2.5 V6 SE、3Lに3.0 V6 SEをラインアップ。安全装備として全車にデュアル&サイド&カーテンエアバッグ、EBD付きABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置としてエンジンイモビライザーが装備される。全車、右ハンドルのみの設定。