卓越したオンロードパフォーマンスと乗り心地、洗練されたスポーティなデザインと高いユーティリティを特長とする、プレミアムミッドサイズSUVにおけるハイエンドモデル「SQ5」。今回、フルモデルチェンジを行った。新しいモジュラーテクニカルプラットフォームであるMLB evoを採用することで、オールラウンドな資質がさらに磨かれた。新設計された3.0TFSIエンジンは、過給システムを従来の機械式スーパーチャージャーに換えてツインスクロールタイプのターボチャージャーを採用し、260kW（354馬力）の最大出力、500Nmの最大トルクを発生すると同時に、レスポンスも向上。エクステリアは、専用のシングルフレームグリル、大胆なデザインのバンパー、20インチ5ツインスポークのアルミホイールなどが、スポーティーさを強調。ボディサイズは従来型に対して若干拡大し、車両重量は70kg軽くなった。インテリアでは、ステアリングホイールやシートに施された対照色の飾りステッチや、カーボン仕上げのデコラティブパネルなどにより、ダイナミックな雰囲気が演出されている。アウディサイドアシストやアウディプレセンスリヤ（クロストラフィックアシストとエグジットワーニングを含む）といったシステムも標準装備。ヘッドライトはマトリクスLEDヘッドライトを標準装備し、フロント／リヤともにLEDのダイナミックターンインジケーターが装着。右ハンドルのみの設定。