アウディのハイパフォーマンスモデルとして「S」の文字を使用した、アウディS6／S6アバント。今回、新しいアウディのデザイン言語を体現し、スポーティかつエレガント、ハイテクで洗練されたキャラクターを表現した「ベースグレード」を設定。パワートレーンは、最高出力450馬力、最大トルクは600Nmを発揮する2.9L V6ターボエンジンを搭載。8速ティプトロニックトランスミッション、駆動方式はquattro（フルタイム4WD）を採用。エンジンの技術的ハイライトとして、マイルドハイブリッドドライブシステム（MHEV）を搭載。これは48Vリチウムイオンバッテリーと、クランク軸にベルトを介して連結されるBAS（ベルトオルタネータースターター）を中核技術として構成されており、省燃費を実現する。またターボチャージャーに加えて電動コンプレッサー（EPC）を搭載することで、エンジンが低回転域でもターボラグのない素早い加速を可能にしている。シャシーはSモデル専用設定のアダプティブエアサスペンションを採用しており、オプションのリヤスポーツディファレンシャルと組み合わせることで、よりダイナミックな走行性能を実現した。インテリアはブラック基調で、バルコナレザーを用いたSロゴ付のスポーツシートやマット仕上げのアルミニウム製デコラティブパネルなどを配し、スポーティさを演出。10.1インチと8.6インチの2つのタッチディスプレイを採用したMMIタッチレスポンスからなるインフォテイメントシステムを採用するなど、最新のデジタル技術やセーフティ技術も充実している。また、アダプティブクルーズコントロール、アクティブレーンアシスト、トラフィックジャムアシストを統合したアダプティブドライビングアシスタントをはじめ、数々の先進運転支援システムを装備。左右ハンドル設定。