美しく、スポーティで、先進的かつ上質なプレミアムステーションワゴン「RS6アバント パフォーマンス」。今回、「ベースグレード」、「エアサスペンション装着車」を設定。搭載される4L V型8気筒TFSIツインターボエンジンは、ターボチャージャーの大型化およびブースト圧を2.4barから2.6barに引き上げることにより、最大出力630馬力、最大トルク850Nmを発揮。パワーアップに伴い、0‐100km/h加速は0.2秒早い3.4秒に向上した。また、48Vマイルドハイブリッドやエンジンの低負荷時に8つのシリンダーのうち4つのシリンダーを休止させるシリンダーオンデマンド(cod) を8速ティプトロニックと組み合わせることで、高性能と高効率を両立した。エクステリアは、グロスブラックの3Dハニカム構造のシングルフレームグリルを採用。またquattro四輪駆動であることを想起させるフェンダーは、「A6アバント」に対して約40mm拡大。これらをはじめ、フロントドア、ルーフ、テールゲートなどを除いて、ボディ外板はRSモデル専用のデザインとなっている。インテリアには、大型のアルミニウム製パドルシフトやヒーター機能付き3スポークステアリングホイールがスポーティーさを強調し、RSロゴが刻まれたバルコナレザーで仕立てたSスポーツシートは、コーナリング時にも身体をしっかりとホールドする機能性と上質なマテリアルが醸し出す質感を両立。高解像度液晶画面を備えた12.3インチバーチャルコックピットのRSモデル専用の表示メニューでは、中央にタコメーター／スピードメーターを配し、左右にパフォーマンスに関する情報を配するレイアウトに変更することが可能。右／左ハンドルの設定。