アウディのハイエンドスポーツモデルの開発拠点であるAudi Sport GmbHが手がけたAudi A4シリーズのトップモデル「RS4アバント」。今回、6年ぶりのフルモデルチェンジを行った。2.9L V6ツインターボエンジンを搭載し、8速ティプトロニックトランスミッションとquattroフルタイム4WDシステムを組み合わせる。パワートレインは最高出力331kW(450馬力)、最大トルク600Nmを発揮。燃費は11.2km／L（JC08モード）と従来型よりも大幅な省燃費を実現している。エクステリアデザインは、かつて北米のモータースポーツシーンを賑わせたAudi 90 quattro IMSA GTOからインスピレーションを得たものとなっている。RSモデル専用のシングルフレームグリルや大型のエアインレット、さらに専用の前後バンパー、リヤディフューザーを採用することで、スポーティさを強調。伝説のマシンAudi quattroを彷彿とさせるブリスターフェンダーも「RS4アバント」の特徴で、標準モデルの「A4アバント」に比べて全幅は25mm拡大。インテリアは水平基調のデザインで、ファインナッパレザーのSスポーツシートをはじめ、フラットボトムのRS革巻きマルチファンクション スポーツステアリングホイール、RS専用のシフトゲート、イルミネーション付きドアシルトリムなどを採用。メーターパネルには、12.3インチのTFT（液晶）ディスプレイにスピードメーターやタコメーターだけでなく、ナビゲーションシステムをはじめ、Gフォース、トルク値などの情報も表示できるアウディバーチャルコックピットを標準装備。Audi connectは、インターネットと常時接続することで、ニュース、天気予報、駐車場検索、空港のフライトインフォメーション、ガソリンスタンドを距離順や価格順に表示する等の情報を提供。また24時間365日、専任オペレーターを介して施設検索や予約手配が可能なコンシェルジュサービスであるAudi connect Navigatorも利用可能。また、アウディプレセンスシティ（歩行者検知機能付自動ブレーキ）をはじめとする数々の最新安全技術とアシスタンスシステムも搭載している。左右ハンドルの設定。