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1995(平成7)年11月~2001(平成13)年9月
オフロードでの走破性を主としたAMG Gクラス。1,840mmのワイドボディに18インチ大径ホイール、排気量アップした5.5L V型8気筒を搭載し、5速ATと組み合わされる。「G55ロング」のモノグレードで、ホイールベース2850mmの5ドアロングボディ、7名定員のみとする。
オフロードでの走破性を主としたAMG Gクラス。1,840mmのワイドボディに18インチ大径ホイール、排気量アップした5.5L V型8気筒を搭載し、5速ATと組み合わされる。「G55ロング」のモノグレードで、ホイールベース2850mmの5ドアロングボディ、7名定員のみとする。
オフロードでの走破性を主としたメルセデスGクラス。AMGブランドもゲレンデヴァーゲンから呼称変更し、排気量アップした3.6L 直列6気筒を搭載し、258馬力/36.2kgmを発生する。「G36」と「G36ロング」の2バリエーションを持つ。ロングはホイールベース2850mmの5ドアボディ、7名定員とする。