優雅さと卓越したパフォーマンスを両立させ、本当の高級車としての理想を追求。妥協なく開発されたのが、ヒュンダイのフラッグシップカーとなるXG。のびやかで気品のあるデザイン、広くて快適なキャビンなどを実現しながらも、「高品質、高性能をリーズナブルな価格で提供する」という考えに基づき、コストパフォーマンスに優れるモデルに仕立て上げられている。搭載されるエンジンは可変吸気システムをそなえる3L V6 DOHC 24バルブ。このユニットは192ps/6000rpm・26.5kgm/4000rpmの最高出力とトルクを発生する。サスペンションはフロント/ダブルウイッシュボーン・リヤ/マルチリンク式で、ショックアブソーバーはガス封入式のものを採用。マニュアルライクな操作も可能なH字型のデュアルゲートをもつ、フロア式5ATのトランスミッションを介して前輪を駆動する。フラッグシップモデルらしくインテリアには、運転席に電動調整機能をそなえ、木目調パネルなども奢られている。グレードは本革シートなど豪華仕様の300Lとベーシックな300の2ラインアップ。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、EBD付きABS、ECU・TCU・ABS・TCSからの情報を一元管理する安全性と走りを両立させる先進システムの「CAN-BUS SYSTEM」、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着する。ハンドル位置は右のみの設定となる。